1.PID原理：P : 比例参数，设定数值愈大可以愈快到达设定值，但是容易会有超温的问题产生。 
举例来说，若P值设为10，而SV值设为100时，那么在温度到达90度(100-10)之前，温控器会以100%进行输出，而且到达90度之后，温控器则会以比例的方式进行输出，如下图。 
 
所以如果P设的愈小，相对温控器100%输出的时间就会比较长，所以容易会有超温的情况产生。如果P设的愈大，温控器就会比较早进入比例控制，所以PV会需要比较长的时间才能到达SV如下图 
 
宇电 PID温控器调节原理

2.PID原理：I : 积分参数，即积分时间，举例来说，当I=20的时后，且PV低于/高于SV值时，温控器会每2秒增加/减少1%的输出量。如果当I=10的时后，温控器则会每1秒增加/减少1%的输出量。 
所以I设的愈大，表示修正的愈快，但也愈有修正过度导致震荡的可能，如下图。相反的，如果I设的太小，修正的速度就会比较慢，当PV有偏差的时后就需要比较长的时间才能修正回来。 
 

3.PID原理：D : 微分参数，主要是当PV受到外乱影响而大幅变动时PV修正回SV的能力，举例来说，当温度突然上升/下降且D=5时，温控器会快速减/增5%的输出量。当D=20时，温控器会快速减/增20%的输出量。 
也就是说D设的愈大，对于外乱的修正能力会比较灵敏，但太大的D会造成震荡。D设的愈小，对于外乱的修正能力就会比较迟顿，如下图。 

宇电 PID温控器调节原理

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